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STM8S的GPIO主要功能以及操作方法解析

STM8S的GPIO主要功能:

● 端口的各个位可以被零丁设置设置设备摆设摆设

● 可选择的输入模式:浮动输入和带上拉输入

● 可选择的输出模式:推挽式输出和开漏输出

● 数据输入和输出采纳自力的寄存器

● 外部中断可以零丁使能和关闭

● 输出摆率节制用以削减EMC噪声

● 片上外设的I/O功能复用

● 算作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来低落功耗

● 在数据输出存时支持读-改动-写

● 输入兼容 5V电压

● I/O口事情电压范围为1.6 V 到V DDIOmax

每个端口都分配有一个输出数据寄存器,一个输入引脚寄存器,一个数据偏向寄存器,一个选择寄存器,和一个设置设置设备摆设摆设寄存器。一个I/O口事情在输入照样输出是取决于该口的数据偏向寄存器的状态。

GPIO的每个端口由输出数据寄存器 (ODR),引脚输入寄存器 (IDR),数据偏向寄存器(DDR)节制,节制寄存器1(CR1)和节制寄存器2(CR2)用于对输入/输出模式设置设置设备摆设摆设。

模式设置设置设备摆设摆设图为:

可以得出将DDRx位清零就选择了输入模式。在该模式下读IDR寄存器的位将返回对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 位置1就选择了输出模式。在该模式下向ODR寄存器的位写入数据将会经由过程锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会返回响应的I/O引脚电平值。经由过程软件设置设置设备摆设摆设CR1,CR2寄存器可以获得不合的输出模式:上拉输出,开漏输出。

复位后引脚状态为悬空输入。留意!!没有应用的I/O口要连接到固定的电平值,上拉或下拉。

另有三个寄存器 端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR), 端口 x 输入寄存器 (Px_IDR)(可读), 端口 x 数据偏向 (Px_DDR)[0输入:1输出]。均为8位寄存器。

还有两个设置设置设备摆设摆设寄存器 端口 x 节制寄存器 1 (Px_CR1),端口 x 节制寄存器 2 (Px_CR2)。

库函数中的GPIO设置设置设备摆设摆设。

先来看GPIO的初始化函数,我们假设GPIOD,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST,对应数值为GPIO_PIN_0=0x00,

GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。

voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_Pin_TypeDefGPIO_Pin,GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode)

{

/*----------------------*/

/*Checktheparameters*/

/*----------------------*/

assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));

assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));

复位选中引脚的CR2寄存器

/*ResetcorrespondingbittoGPIO_PininCR2register*/

GPIOx-》CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));

/*-----------------------------*/

/*Input/Outputmodeselection*/

/*-----------------------------*/

if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x80)!=(uint8_t)0x00)/*Outputmode*/

{

if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x10)!=(uint8_t)0x00)/*Highlevel*/

{

GPIOx-》ODR|=(uint8_t)GPIO_Pin;

}

else/*Lowlevel*/

{

GPIOx-》ODR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));

}

/*SetOutputmode*/

GPIOx-》DDR|=(uint8_t)GPIO_Pin;

}

else/*Inputmode*/

{

/*SeTInputmode*/

GPIOx-》DDR&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*Pull-Up/Float(Input)orPush-Pull/Open-Drain(Output)modesselecTIon*/

/*------------------------------------------------------------------------*/

if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x40)!=(uint8_t)0x00)/*Pull-UporPush-Pull*/

{

GPIOx-》CR1|=(uint8_t)GPIO_Pin;

}

else/*FloatorOpen-Drain*/

{

GPIOx-》CR1&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));

}

/*-----------------------------------------------------*/

/*Interrupt(Input)orSlope(Output)modesselecTIon*/

/*-----------------------------------------------------*/

if((((uint8_t)(GPIO_Mode))&(uint8_t)0x20)!=(uint8_t)0x00)/*InterruptorSlowslope*/

{

GPIOx-》CR2|=(uint8_t)GPIO_Pin;

}

else/*NoexternalinterruptorNoslopecontrol*/

{

GPIOx-》CR2&=(uint8_t)(~(GPIO_Pin));

}

当确定为输出时,可以用:

voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint8_tPortVal)

{

GPIOx-》ODR=PortVal;

}

例:GPIO_Write(GPIOD,0xff);

还有GPIO_WriteLow(GPIOD,GPIO_PIN_0);和GPIO_WriteHigh(GPIOD,GPIO_PIN_0);对随意率性端口设置输出为高或低。

滥觞;21ic

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